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让复杂的问题变得更容易理解
Apollo pnc

Apollo10.0规划控制算法详解目录

planning模块(17)-速度二次规划优化算法(piecewise jerk speed optimizer)

planning模块(16) task SPEED_DECIDER

planning模块(15)-速度动态规划优化算法(path time heuristic optimizer)

planning模块(14) task SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

planning模块(13) task PATH_DECIDER

planning模块(12)-路径规划后构建速度规划所用的数据

planning模块(11)-路径规划优化算法(piecewise jerk path optimizer)

planning模块(10)-路径规划

planning模块-基于静态障碍物进一步缩放路径边界